火箭主要由結構系統、動力系統、控制系統三大系統構成。結構系統是火箭的軀殼，保護內部各組織；動力系統是火箭的生命之源，由燃料部分和發動機部分組成；而控制系統就像是大腦，指揮火箭控制飛行速度、工作方式以及確定飛行目標。目前火箭發射有三種方式：一是地面發射，二是空中發射，三是海上發射。
火箭自身攜帶全部推進劑，不依賴外界工質產生推力，可以在稠密大氣層內，也可以在稠密大氣層外飛行，是實現航天飛行的運載工具。火箭按用途分爲探空火箭和運載火箭。
火箭在飛行過程中隨着火箭推進劑的消耗，其質量不斷減小，是變質量飛行體。現代火箭可用作快速遠距離運送工具，如作爲探空、發射人造衛星、載人飛船、空間站的運載工具，以及其他飛行器的助推器等。
早期，運送有效載荷的火箭都是從地面發射場發射的。地面發射場受地理位置的制約，限制了有效載荷的發射範圍，難以滿足各種有效載荷的需求，於是出現了從空中發射和從海上平臺發射火箭的方式。
