1、首先可以判斷車頭右前方的距離，如果和前面障礙物的位置，當大於45度的時候，基本是可以透過。
2、當準備轉彎時，保證車頭離障礙物，有1.5米以上距離就可以轉彎。
3、在正確坐姿的情況下，視線可以看到前方的障礙物，底盤車頭可以保證有2米以上的距離，打死方向盤時轉彎。
4、在左轉時，可以透過觀察左右後視鏡，並減速的情況下，檢查車身和中心線的距離，如果車身與路界距離大，就可以放心轉彎。
