絨毛指像絨線一樣的毛，茸毛指剛長出的細毛。絨毛整條粗細一致，有不同形狀，如彎曲形、螺旋形、直形、捲曲形等，使毛被呈蓬鬆厚密感，並在毛被中形成一個空氣不易流通的保溫層，能減少動物體熱量散失，保暖性好。絨毛的顏色因動物種類而異，通常比針毛淺。
在脊椎動物的腸粘膜或者在哺乳類的胎盤和子宮壁之間的接觸面上，密生的指狀或樹枝狀小突起的細胞團，據此可使表面積顯著增大，有利於吸收。絨毛的表面被覆着上皮組織，內部有毛細血管網。絨毛表面的上皮細胞，由於在其遊離面上具有許多原生質的小突起（微絨毛），所以就更擴大了它的表面積。絨毛的表面爲單層柱狀上皮，中軸爲固有層，上皮有柱狀細胞，杯狀細胞和少量內分泌細胞組成。絨毛中軸含有較多的淋巴細胞，漿細胞，巨噬細胞和肥大細胞等，絨毛中央有中央乳糜管透過，其周圍有豐富的有孔毛細血管。絨毛內還有平滑肌纖維。絨毛的功能可以擺動。
